SOLIDWORKS 3D CAD
СПРУТКАМ РОБОТ
SprutCAM Robot — система для оффлайн программирования промышленных роботов, которая на основе импортируемой 3D модели изделия позволяет получить управляющую программу. Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.
Почему СПРУТКАМ РОБОТ?
Универсальное многозадачное решение
Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя: расчет траектории инструмента; моделирование; оптимизация движений без сингулярности и столкновений; постпроцессирование.
Большая библиотека поддерживаемых роботов
Fanuc; KUKA; Staubli; Yaskawa Motoman; Toshiba; Mitsubishi; Nachi; ABB; и прочие. Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.
Позиционирование робота
Программирование робота в SprutCAM Robot выполняется с учетом положения робота в пространстве: крепление на полу / стене / полке / потолке Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен.
Поддержка дополнительных осей
SprutCAM Robot поддерживает симуляцию перемещений как самого робота, так и не ограниченное количество дополнительных линейных и поворотных осей позиционеров.
Возможности SprutCAM ROBOT
Стратегии черновой обработки:
параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.
Стратегии чистовой обработки:
чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.
Стратегии обработки по контуру:
2D, 3D, и 5D контур.
Специальные стратегии:
Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.
Оси которыми можно управлять в карте:
A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, углы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.
Что показывает карта:
Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки сингулярности, столкновения. Так же карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.
Автоматизация:
Просто нажмите “Рассчитать автоматически”. В большинстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.
Точный контроль:
Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.
Полное моделирование роботизированной ячейки:
Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.
Удаление материала, наплавка, покраска:
Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.
Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в SprutCAM Robot с помощью специального приложения – Machine Maker:
Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в SprutCAM. Входит в SprutCAM.
Калибровка TCP и базы:
Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в SprutCAM.
Постпроцессоры:
Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.
Применения СПРУТКАМ РОБОТ 15
Фрезерование
Резка
Наплавка
Сварка
Полировка
Обработка скульптур
Pick-and-place
Дисковый инструмент
